Železný muž a Doktor Doom na první pohled nemají mnoho společného. Přesto je oba definuje technologie, zejména brnění, které je obklopuje a poskytuje jim neuvěřitelné, i když umělé schopnosti. Mohli prosperovat pouze v moderní době, protože jakékoli jiné období v historii by je připravilo o technologii, na které jsou tak silně závislí. A přesně v takové situaci se ocitli miliardář Avenger a krutý latverský panovník, když byli vrženi zpět v čase do legendární éry Camelotu.
'Doomquest,' klasický dvoudílný Neporazitelný Iron Man sv. 1 #149-150 (od David Michelinie, Bob Layton a John Romita, Jr.), vidí Iron Mana cestovat do Latverie, aby se postavil Doomovi ukradená technologie Stark Industry . Když se dva kovoví titáni střetnou, pomstychtivý asistent Dooma pod jejich nohama aktivuje časovou platformu a pošle hrdinu i padoucha stovky let zpět do vlády krále Artuše. Ti dva si uvědomí, že uvízli v Camelotu, když jsou konfrontováni královskými strážemi a zajati.
Iron Man a Doctor Doom se utkali v Camelotu krále Artuše

Zatímco Tony Stark přijímá své uvěznění v Králově věži, Doom odmítá být uvězněn a násilně uniká skrz hradní zeď a za sebou má mrtvého strážce. Arogantní padouch hledá partnerství s královou zlou sestrou, čarodějkou Morganou Le Fay. Le Fay slibuje, že použije svou okultní magii k osvobození Zmučený duch Doomovy matky pokud jí pomůže při svržení jejího bratra. Doom neodolá a vede nemrtvou armádu čarodějnice do bitvy proti říši krále Artuše. Nyní osvobozený Iron Man statečně bojuje po boku krále, ale jeho brnění, které se spoléhá na moderní zdroje energie, umírá – stejně jako vojáci krále Artuše.
Iron Man opouští marnou bitvu, aby vystopoval a porazil zlou čarodějnici, zlomil její kouzlo nad armádou mrtvých, které vzkřísila, ale také zrušil svou dohodu s Doomem. Rozzlobený, že jeho dohoda o obnovení duše jeho matky byla porušena, letí latverský tyran do Morganina hradu, aby se postavil Avengerovi. Doom je však praktický a tak odvrací jeho pomstu ti dva mohou spolupracovat najít způsob, jak cestovat zpět do současnosti. Toto příměří vede k nevraživému respektu mezi těmito dvěma, protože navzájem pozorují svého technického génia a nakonec se jim podaří vrátit se do své doby.
Doctor Doom a Iron Man jsou si více podobní než odlišní

Od té doby se mezi těmito dvěma a odporem Victora Von Dooma vytvořila nová dynamika žárlivost na soupeře, jako je Reed Richards se nevztahoval na Tonyho Starka. Navzdory svému zklamání z toho, že nedokázal vysvobodit duši své matky, se s láskou ohlížel na své dobrodružství v říši krále Artuše. v Neporazitelný Iron Man #2 (Brian Michael Bendis a David Marquez), Doom, bez brnění a jeho tvář zdánlivě zahojená od jizev, přesvědčí Iron Mana o své identitě tím, že mu vesele připomene jejich dobrodružství v Camelotu. Stark nesdílí Doomovu náklonnost a poukazuje na to, že se ho tam pokusil zavraždit.
Uvěznění v technologicky primitivní době připomnělo Doomovi a Starkovi jejich omezení. Zatímco začínali jako protivníci, nakonec museli spolupracovat, aby přežili. Přes veškerou Doomovu krutost Stark zjistil, že je stále čestným mužem, který ho nezradí, zatímco Doom obdivoval intuitivní schopnosti Iron Mana. I když na něj Stark udělal dojem, Doom ho stále neviděl jako rovnocenného, a tedy ani hrozbu jako Richards. Jejich největším poutem však může být sdílený a nevyslovený strach, že pod jejich brněním jsou oba jen obyčejní muži, kteří je ve vesmíru obývaném bytostmi s fantastickými schopnostmi nijak odlišují.