Castlevania poprvé se pustil do 3D hry na Nintendu 64 v roce 1999 s dvojicí titulů, stejnojmenným dílem a Legacy of Darkness . O jedenáct let později byla franšíza v systému zcela restartována Lords of Shadow trilogie, představující si věčný konflikt lovců upírů mezi Drákulou a klanem Belmontů. Ale mezi těmito dvěma velmi odlišnými 3D Castlevania hry, Konami vydala dvě 3D splátky v akční hororové franšíze na PlayStation 2 a původní Xbox, které byly často přehlíženy: 2003 Lament of Innocence a 2005 Prokletí temnoty . Oba stojí za to znovu navštívit.
Lament of Innocence , vydaný výhradně pro PS2, vzal časovou osu franšízy na nejstarší bod v roce 1094 na úsvitu křížových výprav. Zneuctěný křižák a baron Leon Belmont se vrací domů, aby zjistil, že jeho snoubenka Sara byla unesena upírským pánem Walterem Bernhardem a uvězněna na jeho zámku.
Sara odhalila, že už byla neodvolatelně proměněna v upírku, a obětuje svou duši, aby zmocnila Leonův bič, aby vytvořila podpisovou zbraň franšízy Vampire Killer, což jí umožnilo Leonovi pomstít se a vystavit jeho odcizeného nejlepšího přítele Mathiase Cronqvista jako duchovního otce za únos. Když Mathias povstane jako upír, přijme jméno Dracula, zatímco Leon slibuje, že jeho potomci tohoto nemrtvého nepřítele nakonec zničí.
Producent a dlouholetý vývojář sérií Koji Igarashi se zajímal o udržení instalací domácí konzoly franšízy ve 3D a zachování ručních her v klasickém 2D. I přes to našel Igarashi vývoj hry ve 3D složitější než očekával. Počáteční plány na to, aby byl Walterův hrad otevřenější - podobně jako v Drákulově zámku v Symphony of the Night - byly znovu navrženy tak, aby byly rozděleny do samostatných křídel hradu spojených centrálním nábojem, přičemž pět ze šesti křídel bylo přístupných od začátku. Po stránce hry mohou hráči používat primární a sekundární zbraně se speciálními útoky a technikami, které se neliší od Capcomu ďábel může plakat franšíza.
Igarashi následoval Lament of Innocence s Prokletí temnoty , jak pro PS2, tak pro původní Xbox, posouvá příběh jako přímé pokračování hry NES Dracula's Curse . Od roku 1479, tři roky po událostech ve hře z roku 1989, se ďábel Forgemaster Hector dozví, že jeho přítel, Isaac, stál za smrtí jeho snoubenky Rosaly a vypátrá ho až ke zřícenině Drákulova hradu, aby se pomstil. Na cestě se Hector setká s Trevorem Belmontem a cestovatelem v čase St. Germainem, když se pokouší zabránit Isaacovým snahám znovu vzkřísit Draculu.
Prokletí temnoty rozšiřuje se Lament of Innocence 3D hra s větším důrazem na průzkum otevřeného světa, protože Hector zkoumá bezprostřední krajinu obklopující Drákulov hrad. Jelikož Hector není Belmont a omezuje se na použití rodinného biče upírů zabijáků, mohl bývalý Forgemaster vybavit celou řadu zbraní a boj byl více zaměřen na komba. Hector by jej dále odlišoval od svého předchůdce a mohl tak svolat ďábly, aby mu pomohli v boji a řešení hádanek, když bude bojovat se silami temnoty.
I když ani jeden díl nebyl z hlediska prodeje nijak zvlášť úspěšný, obě hry získaly solidní (i když ne zvlášť působivé) ohlasy u kritiků. Tyto hry by sloužily jako finální položky v hlavní franšíze na domácích konzolách a ve 3D, přičemž původní série s rokem 2008 zdánlivě nadobro končí. Řád Ecclesia na Nintendo DS před Lords of Shadow restartovat. Zatímco Lament of Innocence a Prokletí temnoty protože oba od té doby upadli do neznáma, zvědaví hráči by jim měli dát šanci, zejména s Prokletí temnoty „Hector a Isaac hrají prominentní role v animovaném seriálu Netflix, čímž staví význam těchto dvou přehlížených her pro mýtus.
